O guarda borracha (às vezes referido como Mission Control) é uma técnica brasileira de Jiu-jitsu, que envolve o praticante a ‘quebrar’ o adversário para dentro do guarda borracha, mantendo um alto nível de controle. Ele utiliza grande flexibilidade para controlar o oponente com um braço e uma perna. O braço oposto, por sua vez, é livre para tentar submissões, varreduras ou para golpear a cabeça presa do adversário.
Posição
10º Planeta Jiu-Jitsu
Guarda (luta)
Controle de missão, Zombie, New York, Chill Dog
Gogoplata, Omoplata, Armbar, Triangle Choke,

Guarda de borracha, assim como outros movimentos inovadores da guarda, é atribuída a Eddie Bravo que a adotou como uma técnica básica do seu 10º Jiu-Jitsu Planetário. Variações modernas da guarda de Borracha foram criadas no gi, com a guarda Gubber sendo usada por Keenan Cornelius. Este é um conjunto semelhante ao guarda de Borracha, mas envolve o uso da lapela para controlar a postura do adversário.