Kumisuojus (joskus kutsutaan myös nimellä Mission Control) on brasilialaisen jiu-jitsun tekniikka, jossa harjoittaja ”murtaa” vastustajan kumisuojukseen säilyttäen samalla korkean hallinnan tason. Siinä hyödynnetään laajaa joustavuutta vastustajan hallitsemiseksi yhdellä kädellä ja yhdellä jalalla. Vastakkainen käsi puolestaan on vapaa yrittämään alistuksia, pyyhkäisyjä tai lyömään vangittua vastustajaa päähän.
asento
10. planeetan Jiu-Jitsu
Vartija (grappling)
Tehtäväkontrolli, Zombie, New York, Chill Dog
Gogoplata, Omoplata, Armbar, Triangle Choke,
Kumivartalo, kuten myös muut innovatiiviset suojaliikkeet, johtuvat Eddie Bravosta, joka otti sen käyttöönsä 10th Planet Jiu-Jitsunsa perustekniikaksi. Rubber guardista on luotu nykyaikaisia variaatioita gi:ssä, Gubber guardia käyttää Keenan Cornelius. Tämä on samanlainen asetelma kuin Rubber guard, mutta siinä käytetään syliä vastustajan asennon hallintaan.